Otonom araçlara yönelik çalışmalar devam ederken araştırmacılar iki trend konuyu bir araya getirdi. Tokyo Üniversitesi bünyesinde otonom olarak bir aracı sürebilen insansı robot geliştirildi.
Otonom araçlar şehirlerde azar azar yaygınlaşıyor. Tamamıyla otonom olan robotaksi hizmetleri bilhassa ABD’de hızla değişik şehirlerde geniş kullanıma alınıyor. Ancak otonom araçların bazen yayalara çarptığı, trafiği katlettiği yada kazalara karıştığı muhtelif raporlar da bulunuyor. Tokyo Üniversitesi araştırmacıları ise bir insansı robot geliştirerek elektrikli aracın koltuğuna oturttu. Araştırmacılar, insansı robotlarının farkındalık noktasında müessir bulunduğunu savunuyor.
Our paper presented at Robotics and Automation Magazine is now on arXiv and YouTube!
Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software
arxiv: https://t.co/1XwY5hiLjU
youtube:https://t.co/eu4H61TC77 pic.twitter.com/JYM2a2xebH— Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 (@KKawaharazuka) June 11, 2024
Araştırma kadrosundan birisi Toyota’ya danışmanlık yaparken geliştirilen robot, “kas-iskelet sistemi insansı robotu” olarak nitelendiriliyor. Araştırmacılar robota Musashi ismini veriyor. Bu isim esasında Japon tarihinin en kabiliyetli kılıç üstatları içinde yer edinen Miyamoto Musashi’den geliyor. İnsansı robot Musashi ise elleriyle kontağı çalıştırabiliyor, el frenini çekebiliyor ve sinyal verebiliyor. Ayrıca gaz yada fren pedallarına da basabiliyor. Araştırmacılar, Musashi’ye ham sensör verilerini besleyerek otomobilin direksiyonunu iyi mi kullanacağını öğrettikten sonra, robotun trafik ışığı sinyallerine uyarak bir kavşakta köşeyi dönmesini sağlamayı başardıklarını iddia ediyorlar. Ancak aşılması ihtiyaç duyulan daha oldukça yol var. Zira robotun bu manevrası ortalama olarak iki dakika sürdü. Araştırmacılar elde edilmiş detayları kullanarak gelecekte insansılar tarafınca otonom sürüş için bir sonraki donanım ve yazılımı geliştirmek istiyor. Otonom araçlar ve insansı robotlar içinde bu şekilde bir balans ve yaklaşım kurulması açıkçası önemli. İnsansı robotlar ve tam otonom araçlar birbirlerinden ayrı olarak gelişiyor olsa da esasında birbirleriyle yakından ilişkili olabilirler. Zira, dünya üstünde otonom olmayan ve önümüzdeki yıllarda da olmayacak milyonlarca vasıta bulunacak. İnsansı robotlar yardımıyla esasında bütün bu araçlar otonom hale getirilebilir ve yeni nesil trafik sistemlerine süratle geçiş yapılabilir.
Kaynak: https://www.donanimhaber.com/harici-baglanti?url=https%253a%252f%252farxiv.org%252fpdf%252f2406.05573
Capslock TV Teknoloji Haberleri - En Güncel Teknoloji Gelişmeleri ve İncelemeleri sitesinden daha fazla şey keşfedin
Subscribe to get the latest posts sent to your email.
